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以下伪代码描述了寻找目标点路径的优化算法，结合了广度优先搜索和F值优化策略，确保路径长度最短。
初始化
首先，初始化两个列表：openList 用于记录待检测的路径点closeList 记录最终无需进一步检测的点将起始点startPoint加入openList中。
路径搜索过程
开始循环检测openList中的点： 检查openList是否为空：
找到F值最小的点：
openList。检查当前点是否为目标点：
如果不是目标点，检查周围8邻域点：
closeList中的点及边界点，继续。记录当前点父节点及F值，并更新closeList。
寻找目标点
如果目标点不是当前点，开始遍历周围点，记录路径并更新优先级队列。无路可走
如果所有点检测完毕而未找到目标点，返回无路可达提示。这个优化算法结合了广度优先搜索和F值策略，确保在松弛约束下寻找最优路径，同时动态管理路径状态，提高效率。
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